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线阵相机的选择

线阵相机适合于高速运动的物体，一般建议40km/h运动的物体可以采用线阵相机拍摄。

1、确定成像物体的尺寸：例如 AxB（单位：mm）；

2、工作距离暂定为C(单位：mm)；

3、精度D(单位：mm/pixel)；

4、速度为V(单位：mm/s)；

5、景深E(单位：mm)；

那么相机必须具有的采集速度为：V/D（用来确定行频）；

相机的成像尺寸为（假设是以A作为成像宽度）：A/D（用来确定相机的成像尺寸）；

有了这两个参数，基本上就可以确定相机的型号了，例如：行频为55k， 尺寸为2048x1，其他满足要求即可。

根据测量原理不同，主流的3D相机一般有三种方案：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法，简单介绍如下：

结构光法就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等），将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。如果结构光图案投影在该物体表面是一个平面，那么观察到的成像中结构光的图案就和投影的图案类似，没有变形，只是根据距离远近产生一定的尺度变化。但是，如果物体表面不是平面，那么观察到的结构光图案就会因为物体表面不同的几何形状而产生不同的扭曲变形，而且根据距离的不同而不同，根据已知的结构光图案及观察到的变形，就能根据算法计算被测物的三维形状及深度信息

特点：

行间转移CCD扫描成像

现场可升级固件

平面视场校正

像素缺陷校正

优良的抗震性